Teoria Heliocêntrica:
O sol estava no meio (centro) do Universo, e a Terra girava em torno dele, tal como os outros astros, em orbitas circulares.
Teoria Geocêntrica:
A Terra estava no centro do Universo(imóvel), e a Lua, o Sol, os Planetas e as estrelas giravam em seu redor em orbitas concêntricas e circulares.
